調(diào)相壓水與治理抬機合成程序設(shè)計與編制說明

發(fā)布：2018-12-18 | 點擊：人次

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調(diào)相壓水與治理抬機合成程序設(shè)計與編制說明

程序設(shè)計

總體思路

控制程序采用分塊結(jié)構(gòu)。設(shè)子程序SBR0控制機組調(diào)相壓水系統(tǒng)；子程序SBR1控制機組甩負荷時立即不延時向轉(zhuǎn)輪室補入恰當(dāng)量氣體[08>。主程序OB1分別調(diào)用SBR0、SBR1子程序塊，對兩個不同時事件分別控制。

主程序中的具體控制流程

采用子程序調(diào)用和甩負荷治抬PID算法中斷程序，構(gòu)建分塊結(jié)構(gòu)，在水輪發(fā)電機組運行過程中，本小系統(tǒng)主程序只要不間斷查詢兩個子程序的起動條件，并根據(jù)起動條件決定是否調(diào)用調(diào)相壓水子程序或治理甩負荷抬機子程序。

控制算法

應(yīng)用算法控制甩負荷后向轉(zhuǎn)輪室的進氣量，從而控制轉(zhuǎn)輪室狀態(tài)空間量水位或者壓強，調(diào)相壓水時用的是乒乓策略，甩負荷治抬機時則是PID算法，PID的輸出值用來控制主給氣閥（電動調(diào)節(jié)閥）的開通大小。

控制程序

·OB1·（主程序）

LDSM0.0

AI0.0//導(dǎo)水葉處于全關(guān)位置

AI0.2//發(fā)電機出口斷路器處于合閘狀態(tài)

SM0.0，1//機組調(diào)相運行狀態(tài)標(biāo)志置位

SQ0.0，3//給主給氣閥、電極式水位信號器加工作電源；開啟主給氣閥。

=Q0.3//開啟輔給氣閥

CALLSBR_0

LDSM0.0

AI0.1//導(dǎo)水葉開度位置在空載以上

ANI0.2//斷路器已跳閘

SM0.1，1//機組甩負荷已發(fā)生標(biāo)志置位

SQ0.0，2//立即不延時給主給氣閥加工作電源并開啟主給氣閥

=V5000.0//發(fā)送上位機啟動機組事故停機指令

CALLSBR_1

LDV5000.1

OV5000.2

RM0.0，1//機組調(diào)相運行狀態(tài)標(biāo)志復(fù)位

RQ0.1，2//關(guān)閉主給氣閥、DSX切除電源

=Q0.4//關(guān)閉輔給氣閥

LDQ0.1

TONT37，50//延時5S

LDT37

RQ0.0，1//切除主給氣閥電源。

LDSM0.0

AV5000.2

RQ0.1，1//關(guān)閉主給氣閥。

LDQ0.1

TONT37，50//延時5S

LDT37

RQ0.0，1//切除主給氣閥電源

RM0.1，1//機組甩負荷發(fā)生標(biāo)志在停機完成后復(fù)位

END

·SBR0·（調(diào)相時供氣壓水子程序）

LDNI0.4//轉(zhuǎn)輪室水位低于下限值

RQ0.1，1//關(guān)閉主給氣閥

LDI0.3//轉(zhuǎn)輪室水位高于上限值

SQ0.1，1//開啟主給氣閥

LDV5000.1//機組進入發(fā)電運行狀態(tài)

OV5000.2//機組停機復(fù)歸

CRET//供氣壓水子程序有條件返回

·SBR1·（甩負荷時輸氣治抬機子程序）

LDM0.1

LPS

SQ0.0，1//電動進氣調(diào)節(jié)閥加上工作電源

LRD

ASM0.1//首次掃描置1

SQ0.1，1//主給氣閥立即開至全開

LPP

XORDAC0，AC0//清空累加器AC0

XORDAC1，AC1//清空累加器AC1

XORDAC2，AC2//清空累加器AC2

XORDAC3，AC3//清空累加器AC3

MOVWAIW6，AC3//把4號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC3

／I4，AC3//取4號壓力傳感器信號量的1/4

MOVWAIW4，AC2//把3號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC2

／I4，AC2//取3號壓力傳感器信號量的1/4

MOVWAIW2，AC1//把2號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC1

／I4，AC1//取2號壓力傳感器信號量的1/4

MOVWAIW0，AC0//把1號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC0

／I4，AC0//取1號壓力傳感器信號量的1/4

＋IAC1，AC0

＋IAC2，AC0

＋IAC3，AC0

ITDAC0，AC0//把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)

DTRAC0，AC0//把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)

／R32000.0，AC0//標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運算設(shè)定值SPn（0.0～1.0之間）

LDSM0.1

AM0.1

CALLSBR_2//調(diào)用初始化（回路表賦值）子程序

LDV5000.2//機組停機復(fù)歸

RQ0.1，1//主給氣閥立即全關(guān)

·SBR_2·（初始化/回路表賦值子程序）

LDSM0.0

MOVRAC0，VD104//裝入回路表設(shè)定值SPn（0.0～1.0之間）/甩前壓強大小值

MOVRKc，VD112//裝入回路增益Kc（常數(shù)）

MOVR0.004，VD116//裝入采樣時間0.004s

MOVRTi，VD120//裝入積分時間Ti分鐘

MOVRTd，VD124//裝入微分時間Td分鐘

MOVR4，SMB34//設(shè)定定時中斷0的時間間隔為4ms

ATCHINT_0，10//設(shè)置定時中斷以定時執(zhí)行PID指令

ENI//允許中斷

LDV5000.2//機組停機復(fù)歸

CRET

·INT_0·（中斷程序）

LDSM0.0

XORDAC0，AC0

XORDAC1，AC1

XORDAC2，AC2

XORDAC3，AC3

MOVWAIW6，AC3

／I4，AC3

MOVWAIW4，AC2

／I4，AC2

MOVWAIW2，AC1

／I4，AC1

MOVWAIW0，AC0

／I4，AC0

＋IAC1，AC0

＋IAC2，AC0

＋IAC3，AC0//此時AC0中的數(shù)值為轉(zhuǎn)輪室頂蓋下壓強之平均值

ITDAC0，AC0//把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)

DTRAC0，AC0//把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)

／R32000.0，AC0//標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運算過程變量PVn（0.0~1.0之間）

MOVRAC0，VD100//將AC0中的值存入回路表VD100

LDM0.1

PIDVB100，0//執(zhí)行PID指令

LDSM0.0

XORDAC0，AC0//清空累加器AC0

MOVRVD108，AC0//把PID運算輸出送到AC0（輸出Mn，在0.0~1.0之間）

＊Ｒ32000.0，AC0//將AC0中的值刻度化

ROUNDAC0，AC0//四舍五入將實數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)

DTIAC0，AC0//將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成16位整數(shù)

MOVWAC0，AQW0//將16位整數(shù)值寫到模擬量輸出寄存器，去控制調(diào)節(jié)閥進氣開度

LDV5000.2//機組停機復(fù)歸

CRETI//中斷返回

程序編制說明

采用主程序、子程序、中斷程序的程序結(jié)構(gòu)形式，起到優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減小掃描周期時間的效果。主程序OB1的功能是完成本合成神經(jīng)元小系統(tǒng)控制，一級子程序SBR0、SBR1的功能是分別完成調(diào)相壓水控制和甩負荷防治抬機控制；SBR2是一級子程序SBR1下嵌套的二級子程序，其功能是初始化給PID回路表賦值；INT0則是一級子程序SBR1下對甩負荷后向轉(zhuǎn)輪室的進氣量進行PID控制。

輔給氣閥由不帶電工作的ZT電磁鐵驅(qū)動，故安排Q0.3、Q0.4分別控制開啟、關(guān)閉；主給氣閥是需工作電源的電動調(diào)節(jié)閥，為防止閥關(guān)閉進程中未到全關(guān)位置失電，采取關(guān)閥啟動后延時5S再切除電源；為防止不調(diào)相期間向轉(zhuǎn)輪室“亂”給氣，程序中在調(diào)相結(jié)束時切除電極式水位信號器DSX電源；主給氣閥在甩負荷治抬機時初始化即開啟至全開，以后各掃描周期由PID輸出控制其開度；使用AC0、AC1、AC2、AC3時先清零，讀入采樣數(shù)值后取其1/4再累加得到平均值，是為了防止數(shù)值溢出；SBR1中使用LPS、LRD、LPP是為了減小掃描時間[20>。

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