摘要：Profibus DP 從站冗余技術(shù)及其在智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用（上）資訊由優(yōu)秀的流量計(jì)、流量儀生產(chǎn)報價廠家為您提供。摘要：針對市場上對高可靠性ProfibusDP控制系統(tǒng)需求，研究了相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)，采用DPC31鏈路層控制器作為核心芯片，進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，開發(fā)出符合PNO標(biāo)準(zhǔn)〈SpecificationSlaveRedundancyV1.。更多的流量計(jì)廠家選型號價格報價歡迎您來電咨詢，下面是Profibus DP 從站冗余技術(shù)及其在智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用（上）文章詳情。

針對市場上對高可靠性ProfibusDP控制系統(tǒng)需求，研究了相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)，采用DPC31鏈路層控制器作為核心芯片，進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，開發(fā)出符合PNO標(biāo)準(zhǔn)〈SpecificationSlaveRedundancyV1.2>要求的從站冗余協(xié)議棧，并在自儀股份的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中得到應(yīng)用。

1引言

近年來，隨著信息技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)發(fā)生了新的變革?，F(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn)在控制系統(tǒng)中得到日益廣泛的應(yīng)用并成為當(dāng)前自動化技術(shù)的熱點(diǎn)之一，其中以Profibus現(xiàn)場總線應(yīng)用zui為廣泛。

Profibus現(xiàn)場總線通過串行通信方式，解決了工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備同控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題，但是其系統(tǒng)可靠性卻由此受到制約。在發(fā)電及能源輸配(石油，天然氣，電力)，采礦，環(huán)境工程，紙漿造紙，鋼鐵冶金，交通，航空等行業(yè)對系統(tǒng)可靠性存在非常高的要求，一旦串行鏈路出現(xiàn)故障或者通信端口故障，那么整個生產(chǎn)過程的控制必將受到嚴(yán)重影響，甚至出現(xiàn)事故。

針對此類問題,Profibus國際組織在2004年底提出了<SpecificationSlaveRedundancyVI.2>，該標(biāo)準(zhǔn)的制訂確立了PmfibusDP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的從站冗余規(guī)范。在Profibus控制系統(tǒng)中，通過控制系統(tǒng)冗余的方式，將發(fā)生故障的單元或者串行鏈路自動切換到備用單元或者串行鏈路的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無擾動切換，滿足系統(tǒng)不停機(jī)的高可用性要求。

國內(nèi)尚無廠家有符合該規(guī)范的冗余從站產(chǎn)品面世，僅國外自動化巨頭如Siemens等擁有符合從站冗余規(guī)范的產(chǎn)品。而冗余電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)國內(nèi)沒有廠家推出此類產(chǎn)品。因此，開發(fā)符合<SpecificationSlaveRe­dundancyVI.2>標(biāo)準(zhǔn)的冗余從站設(shè)備及電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有迫切的現(xiàn)實(shí)意義。

2ProfibusDP冗余技術(shù)分類及框圖

ProfibusDP冗余技術(shù)主要有三種形式：主站冗余，介質(zhì)冗余，從站冗余

主站冗余:Profibus主站是整個Profibus現(xiàn)場總線系統(tǒng)中zui關(guān)鍵的部分，主站的穩(wěn)定性和可靠性是保證整個系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，因此，主站冗余非常重要。

冗余的Profibus主站具有兩個獨(dú)立的Profibus協(xié)議棧，同時還提供一個對冗余數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的冗余處理模塊。兩個協(xié)議棧相對獨(dú)立的運(yùn)行，分別接收兩條總線上的消息并進(jìn)行處理，然后提交給冗余處理模塊，冗余處理模塊一定的法則對兩路冗余數(shù)據(jù)進(jìn)行判決，將有效數(shù)據(jù)提交給上層應(yīng)用，對于上層應(yīng)用程序而言，冗余鏈路是透明的。對于下行數(shù)據(jù)，從上層應(yīng)用程序傳來的數(shù)據(jù)經(jīng)過冗余模塊處理后分別傳給兩個ProfibusDP接口模塊，經(jīng)進(jìn)一步處理后發(fā)送到兩路Profibus網(wǎng)絡(luò)。冗余主站的兩個Profibus接口模塊在正常工作時同時運(yùn)行，可以對出于工作狀態(tài)的冗余從站發(fā)送來的狀態(tài)信息進(jìn)行診斷,通過增加冗余切換命令，可以在冗余從站出錯的情況下主動進(jìn)行從站切換。

目前可以通過軟冗余的方式實(shí)現(xiàn)S7-300系統(tǒng)的主站冗余，也可以通過硬冗余方式直接采用S7-400H系統(tǒng)的主站冗余。

介質(zhì)冗余:主要是對Profibus系統(tǒng)中傳輸介質(zhì)進(jìn)行冗余，在工業(yè)現(xiàn)場，傳輸介質(zhì)zui容易出現(xiàn)故障。采用介質(zhì)冗余模式，兩條冗余總線同時工作，同時傳輸輸入輸出數(shù)據(jù)，由冗余連接模塊將兩路冗余數(shù)據(jù)整合為一路后送入終端站點(diǎn)。這樣當(dāng)一路介質(zhì)出現(xiàn)問題時,Pmfibus系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)仍然可以通過另一路介質(zhì)進(jìn)行正常通信。

從站冗余：冗余從站是整個冗余系統(tǒng)的一個重要部分。根據(jù)PNO的國際標(biāo)準(zhǔn)<SpecificationSlaveRedun-dancyV1.2>中定義，一個冗余從站必須滿足下列條件：

1)至少兩個Profibus總線接口；

2)兩個獨(dú)立的Profibus從站協(xié)議棧；

3)一個在兩個協(xié)議棧之間進(jìn)行數(shù)據(jù)與狀態(tài)信息交換的冗余通道；

正常工作時，一個從站接口作為*從站工作，另一個從站接口作為備用從站工作。兩個從站接口之間不斷交換數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息，保證兩個從站接口的輸入輸出數(shù)據(jù)實(shí)時一致，備用從站的狀態(tài)信息通過*從站的診斷報文傳遞給*主站。

在工程應(yīng)用中，主站冗余，介質(zhì)冗余和從站冗余根據(jù)需要組合使用。

3ProfibusDP從站冗余技術(shù)基本原理實(shí)際使用時，根據(jù)冗余系統(tǒng)的可靠性要求，可以選擇FlyingRedundancy或者SystemRedundancy•下面簡要介紹兩種冗余結(jié)構(gòu)。

在FlyingRedundancy(FR)模式下：

1)*從站地址不同于備用從站地址；

2)只需要按*從站地址組態(tài)；

3)主站永遠(yuǎn)不會通過MS0或者M(jìn)SI同備用從站通信(即使存在MS0通信也是出于監(jiān)控目的)。

在SystemRedundancy(SR)模式下：

1)*從站地址等于備用從站地址；

2)*從站和備用從站同時組態(tài)；

3)主站可以通過MS0(不是MSI)同備用從站通信；

4)*從站的確定不一定要依靠主站的切換命令；在正常工作中，主站同冗余從站之間通過MS0，

MS1,MS2服務(wù)進(jìn)行通信：

MS0(周期性數(shù)據(jù)交換*從站使用周期性通信發(fā)送和接收過程變量，此外*從站還發(fā)送包括自己和備用從站在內(nèi)的診斷信息。

備用從站同樣通過MS0服務(wù)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，但是這些數(shù)據(jù)是不相關(guān)的，并且也會被備用從站丟棄。

MSI(非周期數(shù)據(jù)交換》僅*從站會通過MSI服務(wù)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)備用從站接收到MSI服務(wù)時，給出錯誤響應(yīng)。

MS2(非周期數(shù)據(jù)交換*從站和備用從站都可以接收MS2服務(wù)。一旦一個從站接口接收到MS2服務(wù)提供的數(shù)據(jù)，將通過冗余通道傳遞給另一個從站接口。

正常情況下，如果主站支持從站冗余,那么在檢測到與*從站之間的通信失效后，主站會發(fā)送一條命令給備用從站，由備用從站執(zhí)行一次冗余切換。在其他情況如僅*從站接收線或發(fā)送線斷開弓I起通信失效，主站也會檢測到并發(fā)送切換命令給從站。當(dāng)然，對于主站不支持從站冗余的情況，*從站也會監(jiān)測接收并且在內(nèi)部看門狗溢出時執(zhí)行冗余切換。正常運(yùn)行時,*從站也會檢測內(nèi)部軟件及硬件運(yùn)行情況，一旦發(fā)現(xiàn)不適合作為*從站運(yùn)行的因素，將啟動冗余切換。

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